WM--GPS开发-技术开发NET技术-Ubuntu系统_Ubuntu服务器

　　前几天，有朋友托我给他写个GPS程序，就取经纬度坐标，以及将之转换成高斯直角坐标。花了一些时间，给他做了个小程序。

　　后来总结时，想起，很多网上朋友都会问及关于GPS开发的一些事。我这里先将我的程序解释下，然后再总结下，相关经验及个人看法。

　　目前在一些移动设备中，都提供GPS功能，设备中都需要一个接收器，用来接收GPS信号。（类似于GPRS工作方式）。GPS一旦启动后，会自动连接卫星，接收信号，通过算法计算出位置等信息，然后以NMEA data的格式输出。GPS receiver就是接收卫星信号转换成NMEA data的设备。

　　开发GPS有3种选择：
　　1、直接使用串口连接GPS接收器
　　2、GPS Intermediate Driver
　　3、使用第三方类库（目前openNETcf提供相应类库）

　　目前，WM5.0以上系统，都内置了GPS Intermediate Driver。通过它，我们能够很方便的取道GPS数据。

　　关于GPS方面的文章可以参考：
　　1、30 Days of .NET [Windows Mobile Applications] - Day 03: GPS Compass(GPS指南针)
　　2、.NET Compact Framework下的GPS NMEA data数据分析

　　虽然GPS Intermediate Driver提供了我们非常快捷的取得GPS信息，但同时也有一定的弊端。

　　那下面我讲介绍我如何在该项目中使用GPS的。

　　我使用GPS Intermediate Driver，它能够快速开发，MS也提供了很强大的例子来方便我们使用。
在微软的WM SDK安装目录下有GPS工程。（Windows Mobile 6 SDK/Samples/PocketPC/CS/GPS）

　　该Demo中
　　GPS.cs：封装了GPS的操作类，比如Open()，Close()，Connect()。可以很快捷的使用。
　　GpsDeviceState.cs：用于取得目前GPS设备的状态信息。
　　GpsPosition.cs：每次GPS数据取得后，都会放入该类。
　　LocationChangedEventArgs.cs：一旦位置改变，即可将新的GPSPosition取得到。

public void Open()
{
    if (!Opened)
    {
         // create handles for GPS events
         newLocationHandle = CreateEvent(IntPtr.Zero, 0, 0, null);
         deviceStateChangedHandle = CreateEvent(IntPtr.Zero, 0, 0, null);
         stopHandle = CreateEvent(IntPtr.Zero, 0, 0, null);

         gpsHandle = GPSOpenDevice(newLocationHandle, deviceStateChangedHan
dle, null, 0);

         // if events were hooked up before the device was opened, we'll need
         // to create the gps event thread.
         if (locationChanged != null || deviceStateChanged != null)
         {
             CreateGpsEventThread();
         }
    }
}

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